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现代控制理论总结
绪论部分了解了控制理论的性质、发展和应用，以及控制一个动态系统的几个基本步骤。
第一章 控制系统的状态空间表达式
这是分析控制系统主要的一种方法，本章主要是讲如何用状态空间法来描述控制系统的状态。主要讲了：
1、状态变量及状态空间的表达式（线性系统，离散时间系统、时变系统和非线性系统）、状态空间表达式的模拟结构图和状态空间表达式的建立
2、状态矢量的线性变换（坐标变换）和求函数传递阵
第二章 控制系统状态空间表达式的解
建立了控制系统状态空间表达式之后，随之是求解的问题，本章主要讨论状态转移矩阵的定义、性质和计算方法从而导出状态方程的求解方法。
1、线性定常齐次状态方程的解，
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