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1.1 无线传感网的体系结构及结构
无线传感网是由一组无线传感器节点以Ad hoc〔自组织〕方式组成的无线网络，其目的是协作地感知、收集和处理无线传感网所覆盖的地理区域中感知对象的信息，并传递给观察者。这种无线传感网集中了传感器技术、嵌入式计算技术和无线通信技术，能协作地感 知、监测和收集各种环境下所感知对象的信息，通过对这些信息的协作式信息处理，获得感知对象的准确信息，然后通过Ad hoc 方式传送到需要这些信息的用户。传感器、感知对象和观察者构成了无线传感网的三个要素。
如图 1-1 所示为典型的无线传感网体系结构，它由分布式传感器节点群组成。这些节点通过自组织方式构成无线网络，以协作的方
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