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本实用新型揭示一种承受轴向负载的中空关节模组，包括：电机组件减速组件、刚性件、输出件、第一编码器组件、第二编码器组件、控制组件及制动组件，减速组件通过若干个连接件分别与刚性件及减速组件连接。控制组件驱使制动组件松开对电机组件输出端的抱闸，电机组件工作并向减速组件输入动力，经过减速组件减速后再通过输出件进行动力输出，其中，第一编码器组件及第二编码器组件分别将电机组件及输出件的运动信息输入至控制组件，电机组件与减速组件之间设有刚性件，且减速组件通过连接件与刚性件及电机组件连接，当需要轴向重负载时，其
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217801797 U
(45)授权公告日 2022.11.15
(21)申请号 202222131397.0
(22)申请日 2022.08.12
(73)专利权人 广东天太机器人有限公司
地址 5
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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用户编号：8063122115000010
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