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控制器设计案例三种快速成型设备会计学第1页/共19页快速成型的工艺过程数据处理和运动轨迹信息成形方法第2页/共19页选择快速成型系统需考虑的主要因素成型工件原材料的成本成型系统的生产效率工件尺寸大小、用途对工件的精度要求工件形状有无内腔成型工件的后处理情况第3页/共19页问题的提出分层实体造型选区粘结法需求1：工业用快速成型机。主要用于零部件的加工工艺性能、装配性能、工夹具、模具的校验。要求样品具有足够的强度和刚性，以便产品的功能检查和特性测试，帮助设计者了解分析设计对象的实际变化情况，提供修改设计的确切依据。设备要求工作稳定、成型质量高，能有效地利用各种先进的 CAD/CAM 软件建造各种复杂、精细模型；需求2：三维打印机。主要用于对复杂零件的设计校验及形状检查，从而帮助设计者了解分析设计对象的实际情况，提供修改设计的形象依据。要求成型快、成本低，即需即得；需求3：用于小首饰加工的快速成型机。主要用于在商店为顾客快速制造个性化的金银首饰。其特征是尺寸小、精度不高、形状复杂，但要求成本低、快速性好。激光烧结法第4页/共19页快速成型原理第5页/共19页分层实体造型结构视图供料系统加热叠层系统激光切割系统可升降工作台卸模装置机架第6页/共19页结构功能视图拉纸驱动送纸辊止动送纸收纸Ｘ向位移Ｙ向位移收纸辊驱动收纸张力控制形成纸型Ｘ向位移驱动和导向激光束传递片材切割与叠合Y向位移驱动和导向激光束传递压纸加热Ｚ向升降压辊加热压辊Ｙ向滚动升降工作台Z 向驱动纸形叠合主功能温度调节排烟安全防护机架目的功能变换功能(技术)X-轴伺服机构C1D1M1Y-轴伺服机构C2D2M2Z-轴伺服机构C3D3M3卷纸伺服机构C4D4M4热滚压机构C5D5M5激光控制器C6D6M6第7页/共19页机电一体化基本单元变换功能(部件)第8页/共19页控制器功能分析网卡工业控制计算机模型切片(提取轮廓线)切口宽度补偿工件高度传感器断纸报警门开启传感器控制板伺服电机1伺服电机2伺服电机3张力电机电机激光功率控制器X轴(激光头左右移动)Y轴(激光头前后移动)Z轴(工作台上下移动)R轴(材料送进)H轴(热压辊左右移动)第9页/共19页分层制造快速成型机控制器框图二轴运动控制器伺服功放X轴伺服电机 编码器CRT主机板Y轴伺服电机伺服功放 编码器键盘激光管驱动器激光发生器鼠标I/O卡升降工作台硬盘步进电机驱动器Z轴步进电机网卡卷纸驱动卷纸电机张力电机驱动器张力控制电机工控一体机电机驱动器热压叠辊自动温控加热器PC总线工件高度传感器断纸报警、张力传感器限位、门开启传感器传感器输入接口第10页/共19页三维打印机原理图X-轴伺服机构C1D1M1Y-轴伺服机构C2D2M2Z-轴伺服机构C3D3M3粘结剂喷头机构C4D4M4铺粉滚压机构C5D5M5第11页/共19页机电一体化基本单元第12页/共19页三维打印机控制器功能分析网卡pc计算机模型切片(提取轮廓线)工艺路径规划工件高度传感器缺粉报警门开启传感器运动控制板I/O控制板伺服电机1伺服电机2伺服电机3电机粘结剂喷头控制器X轴(喷墨头左右移动)Y轴(喷墨头前后移动)Z轴(工作台上下移动)H轴(铺粉辊左右移动)第13页/共19页三维打印机控制器框图二轴运动控制器PC104伺服功放X轴伺服电机 编码器RS232串行口CRT主机板pcY轴伺服电机伺服功放 编码器键盘PC104总线鼠标I/O卡PC104喷墨头驱动器粘结剂喷头硬盘升降工作台步进电机驱动器Z轴步进电机网卡电机驱动器铺粉辊工件高度传感器缺粉报警限位、门开启传感器传感器输入接口第14页/共19页粉末烧结快速成型机原理框图 -轴伺服机构C1D1M1 -轴伺服机构C2D2M2Z-轴伺服机构C3D3M3粘结剂喷头机构C4D4M4铺粉滚压机构C5D5M5第15页/共19页机电一体化基本单元粉末烧结快速成型机控制器功能分析第16页/共19页网卡pc计算机模型切片(提取轮廓线)工艺路径规划工件高度传感器缺粉报警门开启传感器控制板伺服电机1伺服电机2伺服电机3电机激光功率控制器 轴(激光头俯仰运动) 轴(激光头侧滚运动)Z轴(工作台上下移动)H轴(铺粉辊左右移动)第17页/共19页粉末烧结快速成型机控制器框图伺服功放X轴伺服电机 编码器两轴运动控制器 CRT主机板pcRS-232伺服功放Y轴伺服电机 编码器键盘鼠标激光管驱动器激光发生器I/O接口升降工作台网卡PC机步进电机驱动器Z轴步进电机电机驱动器铺粉辊工件高度传感器缺粉传感器限位、门开启传感器传感器输入接口DSP单板机第18页/共19页Thank You !Question Answer