《自动控制原理》实验报告讲述.docx

《自动控制原理》实验报告 姓名： 学号： 班级：11电气1班专业：电气工程及其自动化学院：电气与信息工程学院2013年12月 实验一、典型环节的模拟研究实验二、二阶系统的阶跃响应分析实验三、线性系统的稳态误差分析实验四、线性系统的频率响应分析 实验典型环节的模拟研究 1.1实验目的 1、熟悉并掌握TD-ACS设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2、熟悉各种典型环节的理想阶跃曲线和实际阶跃响应曲线。 3、了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 1.2实验设备 PC机一台，TD-ACS实验系统一套。 1.3实验原理及内容 下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 1.比例环节(P) (1)方框图：如图1.1-1所示。 图1.1-1 (2)传递函数： (2) 传递函数：Uo(S)/Ui(S)=K (3)(4)模拟电路图: (3) (4) 模拟电路图: 阶跃响应：Uo(t)=K(tN0)其中K=R1/R0 图1.1-2 注意：图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100K的电阻，实验中不需要再接。以后的实验中用到的运放也如此。 (5)理想与实际阶跃响应对照曲线： ①取R0=200K；R1=100K。 实测阶跃响应曲线理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线 |11-T2|= Uo+ IW) u 1.: 5A L吨 1TUo(t) —Ud(.