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《自动控制系统》课程设计标题：基于matlab的控制系统Bode图超前校正设计学院： 专业班级： 作者： 学号： 指导老师： 完成日期： 目录 TOC\o1-5\h\z目录摘要2 \o CurrentDocument 摘要3 \o CurrentDocument 正文4一、设计的要求4二、校正前系统的性能分析4 \o CurrentDocument 2.1根轨迹分析系统的稳定性4 \o CurrentDocument 2.2奈奎斯特曲线分析系统的稳定性6 \o CurrentDocument 2.3bode图分析系统的相对稳定性6三、超前校正分析计算7 \o CurrentDocument 3.1超前校正原理及其特性8 \o CurrentDocument 3.2求超前校正函数8 \o CurrentDocument 3.3校正后的验证9 \o CurrentDocument 3.4第二级超前校正10 \o CurrentDocument 3.5第二次校正后的验证11 \o CurrentDocument 3.6计算系统校正后单位阶跃响应曲线及动态性能指标12 \o CurrentDocument 3.7求超前校正函数的程序13 \o CurrentDocument 3.8对校正后的系统进行仿真15课程设计体会16 \o CurrentDocument