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《信号与系统》全套教学课件(共7章完整版)
《信号与系统》全套教学课件(共7章完整版);信号与系统;引言
§1.1 信号的基本概念
§1.2基本连续时间信号
§1.3基本离散时间信号
§1.4信号的基本运算
§1.5系统的数学模型及其分类
§1.6系统的模拟
§1.7线性时不变系统的分析方法概述;引言;为传送消息而装设的全套技术设备(包括传输信道)。;信号理论 ;什么是信号?;一、信号的描述
它一般是随时间或空间变化的物理量。; 信号的分类方法很多,可以从不同的角度对信号进行分类。在信号与系统分析中,我们常以信号所具有的时间函数特性来加以分类。这样,信号可以分为确定信号与随机信号、连续时间信号与离散时间信号、周期信号与非周期信号、能量信号与功率信号等。 ;1. 确定信号和随机信号;图 确定信号与随机信号波形 ; 2. 连续信号和离散信号
根据信号定义域的特点可分为:
连续时间信号和离散时间信号; 仅在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散
时间信号,简称离散信号。实际中也常称为数字信号。
这里的“离散”指信号的定义域—时间是离散的,它只在某些规定的离散瞬间给出函数值,其余时间无定义。;上述离散信号可简画为;信
号 ;3. 周期信号和非周期信号;图:几种周期信号和非周期信号; 例 1.1-1 试判断下列信号是否为周期信号。若是, 确定其周期。
(1)f (t)=cos(7πt+60 ) (2) f (t)=sin 2t+cos 3t
(3) f (t)=cos 10t+sin10t (4) f (t)=sin2t+cosπt
(5) f (t)=t2 +1 (6) f (t)=sin2πt+cos5πt
(7) f (t)=(sin2t)2 (8) f (t)=e-2t.cos(2πt+30)
(9) f (t)=10cos4πtU(t)
;
(2) 如果两个周期信号
f 1(t)= f 1(t-ω1t) ω 1∈z f 2(t)= f 2(t- ω 2t) ω 2∈z
则当: 周期比或角频率比互质 ,为不可约的有理数时
则它们的和信号仍然是一个周期信号, 其周期是;(3) 与上同理:
cos 10t:;(5)为非周期信号;4.能量信号与功率信号 ; 一般来说周期信号都是功率信号,非周期信号或者是能量信号或者是功率信号,或者既非能量信号又非功率信号。;三、有关信号的几个概念;§1.2基本连续时间信号;式中,A、ω和?分别为正弦信号的振幅、角频率和初相。 ; 正弦信号是周期信号,其周期T、频率f和角频率ω之间的关系为: ;1.2.3 单位阶跃信号 ;应用单位阶跃信号可以简化某些时域信号的表示。例如: ;试画下列函数波形;1.2.4 单位门信号 ;1.2.5 连续时间冲激信号 ; δ函数的性质;=3/2;例 3 试化简下列各信号的表达式。 ;例 4 试画出 的波形。 ;1.2.6 :单位冲激偶信号;单位冲激偶信号性质:
;例 求下列积分: ;例 1.2 – 2 计算下列各式: ;解:;注意:;1.2.7 符号信号Sgn(t);例 试画出 的波形。 ;1.2.8 单位斜坡信号r(t);1.2.9 指数信号 ;图: 实指数信号 ;(2) 若A=1,s=jω,则f(t)为虚指数信号,即 ; (3) 当A和s均为复数时, f(t)为复指数信号。 若设
A=|A|ej? , s=σ+jω
则f(t)可表示为 ;图 : 复指数信号实部和虚部的波形 ;§1.3基本离散时间信号;2. 单位脉冲序列
离散时间单位脉冲序列定义为 ; 因为只有当k=0时δ(k)的值为1,而当k≠0时δ(k)的值均为零,所以任一序列 f(k) 与δ(k)相乘时,结果为f(k) 在 k=0 处的值,即:;§1.4 信号的基本运算;图示: f(t)、f(2t)、f(t/2)的波形 ;2.翻转
以变量-t代替f(t)中的独立自变量t,可得反转信号f(-t)。它是f(t)以纵轴(t=0)为转轴作180°反转而得到的信号波形,如图所示。 ;3.平移
以变量t- t0代替信号f(t)中的独立变量t,得信号f(t- t0),它是信号f(t)沿时间轴平移t
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