一种仿生螳螂臂式的机械手臂.pdfVIP

下载本文档

3
0
约8.82千字
约 9页
2022-11-20 发布于四川
举报
版权申诉

一种仿生螳螂臂式的机械手臂.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种仿生螳螂臂式的机械手臂，包括支撑架和铰接在支撑架上的手臂本体，支撑架上设有主曲柄滑块机构用于控制手臂本体绕铰接点转动伸出和转动回收，支撑架上还设有辅助曲柄滑块机构用于辅助控制手臂本体的收回防止主曲柄滑块机构的卡死。该实用新型通过两个曲柄滑块机构，即可控制机械手臂较大幅度的伸出和收回，不仅结构简单，还可实现较远距离的物品拿取、传输，而且该过程中不需要驱动力来驱动手臂及其支撑架进行来回移动，不仅使得支撑架结构简单，而且曲柄滑块机构本身的结构也较简单，使得本申请整体结构简单、占地面

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217833706 U (45)授权公告日 2022.11.18 (21)申请号 202222164061.4 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人中原工学院地址 451191