原创力文档- 1
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- 2022-11-20 发布于四川
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本实用新型公开了一种码垛机器人用的四指手爪，包括：手爪支架；气缸；和手爪体；其中，气缸为两个，分别设置在手爪支架的左右两侧，每个气缸对应连接一手爪体；手爪支架具有主支架，主支架下端位于前后两侧各设有一人字叉；手爪体包括前后方向设置的手爪，两个手爪之间通过连接板连成一个整体，在连接板靠外一个设有连接两个手爪的连接杆；气缸的活塞杆转动连接到连接杆上；人字叉的两条腿分别转动连接到连接杆上，本实用新型提供的四指手爪结构简单，运行可靠，维护成本低，降低企业运行成本。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217833700 U
(45)授权公告日 2022.11.18
(21)申请号 202222314816.4
(22)申请日 2022.09.01
(73)专利权人 凯麒斯智能装备有限公司
地址 2
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