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2009 年北京工业大学自动控制原理考研真题 一. (10 分) ， 已知有源电网络如图所示， 试写出该网络的传递函数 G(s) ? U (s) /U (s) 。 C2u Ri C 2 u R i 1 R u o 2 - + C 1 二、（10 分）已知某系统的结构图如图所示， 0.5s 0.5s X (s) 0 + + +- +- 5 s 1 0.1s ?1 10 s X (s) 4 0.2 试化简结构图求传递函数G(s) ? X (s) / X (s)。 4 0 三、（20 分）设单位反馈系统的开环传递函数为 试作根轨迹草图； G (s) ? K (1? 0.2s) o s(1? 0.