无碳小车传动方案课程设计.pdfVIP

精品文档 目录 一任务书 1 二方案设计分析 2 2.1车架 3 2.2原动机构 4 2.3传动机构 4 2.4转向机构 4 2.5行走机构 6 2.6微调机构 7 三运动参数及构件尺寸计算 7 3.1建立数学模型及参数确定 7 3.1.1能耗规律模型 8 3.1.2运动学分析模型 9 3.1.3动力学分析模型 13 3.1.4参数确定 14 四设计总结 15 五参考资料目录 15 1 欢迎下载 精品文档 二设计方案分析 通过对小车的功能分析小车需要完成重力势能的转换、驱动自身行走、 自动避 开障碍物。为了方便设计这里根据小车所要完成的