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伺服电机控制方式的选择
一般伺服电机主要有三种控制方式,即速度控制方式, 转矩控制方式和位置控制方式,下面分别对每种控制方式进 行详细说明。
速度控制方式
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位机控制装置的外环PID 控制时,速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载 的位置信号给上位机反馈以做运算用。速度模式也支持直接 负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电 机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供 了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加 了整个系统的定位精度。
转矩控制方式
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直
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