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控制算法工程师的基本职责 控制算法工程师的基本职责 职责： 1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法; 2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等); 3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数; 4、受控环境下，无人车基于差分GPS 路径跟随的自动控制算法开发与实现 5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。 6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。 职责描述： 任职要求： 1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发 年以上经验，有工业产