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2016 江苏南京航空航天大学自动控制原理考研真题(A)
本试卷共 10 大题，满分 150 分
一、（本题 15 分）已知某系统结构如图 1 所示，求C(s) 的表达式。
二、（本题 15 分）控制系统如图 2 所示，其中 K1、K2 为正的常数，β 为非负常数，试分析：
β 值对系统稳定性的影响；
β 值对系统单位阶跃响应动态性能的影响；
β 值对系统单位斜坡响应稳态性能的影响。
三、（本题 15 分）已知 I 型系统结构如图 3 所示， 为前馈控制器，且至多有一个
零极点， 常数。
为线性扰动补偿控制器，PI 为比例积分控制器，b 为反馈系数，T 为时间
1．若 = 0，试确定
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