(4.5.1)--4.5系统的开环幅相频率特性曲线.pptVIP

频率法的特点: 系统开环频率特性  闭环系统性能 开环频率特性： 幅频特性: 相频特性: 奈氏图的做法: 先找特殊点，然后用平滑曲线将各点连接起来。 幅频特性: 相频特性： 1．0型系统—— v = 0 奈氏曲线的起点和终点 K ν=0 n-m=2 n-m=1 n-m=3 ω=∞ ω=0 幅频特性： 2．I型系统—— v = 1 相频特性： ν=1 n-m=2 n-m=1 n-m=3 ω=∞ ω=0 奈氏曲线的起点和终点 幅频特性: 相频特性： 3．II型系统—— v = 2 奈氏曲线的起点和终点 ν=2 n-m=2 n-m=1 n-m=3 ω=∞ ω=0 总结 0型、I型和II型系统起点和终点的综合情况如图。 奈氏曲线的起点 奈氏曲线的终点 ν=0 ν=3 ν=2 n-m=2 n-m=1 n-m=3 ω=∞ ν=2 n-m=1 ω=∞ ω=0 曲线如图所示： 无实数解，与虚轴无交点 -25