输电线路无人机巡视分析及推广应用（电力系统及自动化论文资料）.doc

输电线路无人机巡视分析及推广应用（电力系统及自动化论文资料） 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 2 文1：输电线路无人机巡视分析及推广应用 2 1无人机在输电线路巡视中应用的意义 2 2现阶段输电线路巡视的主要问题 2 2.1输电线路巡视检查的主要内容 2 2.1.1线路本体 2 2.1.2附属设施 3 2.1.3架空线路环境通道 3 2.2输电线路巡视 3 3无人机在输电线路巡视中的应用探讨 4 3.1控制技术 4 3.2无人机巡视图像传输 4 3.3无人机巡视的稳定性 5 3.4无人机的检测方法 5 文2：输电线路无人机巡线应用探讨 6 1 前言 6 2 无人机种类及性能简介 6 3 无人机在输电线路巡线的应用 7 3.1无人机系统 8 3.2巡线任务 8 3.3作业项目 8 3.4无人机巡检过程 9 4 结语 9 参考文摘引言： 9 原创性声明（模板） 10 文章致谢（模板） 11 正文 输电线路无人机巡视分析及推广应用（电力系统及自动化论文资料） 文1：输电线路无人机巡视分析及推广应用 1无人机在输电线路巡视中应用的意义 把无人机应用于输电线路巡视中，正是人们探索民用无人机应用的典范。近年来，在输电线路的巡视工作中很多电力企业都应用了无人机，特别是在开展一些特殊巡视时，应用无人机越来越频繁。由于无人机自身有很多优势，如应用成本低、不会出现人员伤亡、生存力强、具有很好的机动性等，因此借助无人机巡视高压输电线路，可节约大量的财力、人力，不但促进了供电企业效益的提升，同时也使社会劳动力得到了解放。无人机在输电线路巡视上的应用具有十分广阔的前景，通过合理，有效的应用无人机，可把现阶段输电线路巡视中的空缺填补完整，对线路巡视过程进行科学、合理的优化。 2现阶段输电线路巡视的主要问题 2.1输电线路巡视检查的主要内容 2.1.1线路本体 地面与基面：回填土下沉或缺土、水淹、冻胀、堆积杂物；杆塔基础：破损、酥松、露筋、基础下沉、保护帽破损等；接地装置：断裂、严重锈蚀、螺栓松脱、接地带丢失、接地带外露等；拉线及基础：拉线金具等拆卸、拉线棒严重锈蚀或蚀损、拉线松弛、断股等；绝缘子：伞群破损、严重污秽、有放电痕迹、弹簧销、钢帽破损等；导线、地线、引流线、屏蔽线、OPGW的散股、断股、断线、放电烧伤、悬挂漂浮物、弧垂过大或过小、严重锈蚀、覆冰、舞动、风偏过大、对交叉跨越物距离不够等；线路金具：线夹断裂、裂纹、磨损、销钉脱落或严重锈蚀，均压环、屏蔽环、螺栓松动，防震锤跑位等。 2.1.2附属设施 防雷装置：避雷器动作异常、计数器失效、破损、变形、引线松脱等；防鸟装置：鸟刺的破损、变形、螺栓松脱等；各种监测装置：缺失、损坏、功能失效等；杆号、警告、防护、指示、相位等标识的缺失、损坏、字迹或颜色不清、严重锈蚀等；防雾防冰装置的缺失、损失等。 2.1.3架空线路环境通道 建筑物、树木与导线的安全距离不足等；线下有危及线路安全的施工作业等；线路附近有烟火，有易燃、易爆物堆积等；采动影响区，地面出现裂缝、坍塌等情况；线路附近有危及线路安全的漂浮物等。 2.2输电线路巡视 现阶段输电线路巡视主要以正常巡视、故障巡视、特殊巡视三种常规巡视制度为主，并逐渐向状态巡视的科学巡视方法转变，同时辅助以各类杆塔监控设备。但无论是常规巡线方式还是状态巡视，均以地面巡视为基本手段，并辅以带电登杆（塔）检查等。另外，现存的巡视制度为人工巡视，也存在各种不同的局限性。从巡视管理角度来看，常规的巡视制度并行的拟订巡视计划，对不同运行状况的线路提出了相同的巡视要求，并且安排相同的巡视密度，在输电线路飞速发展的今天已经无法保障线路的安全稳定运行，无法及时的掌握线路的运行情况。常规的巡视制度不考虑设备运行状况、地理（气候条件）、通道状况，没有重点的巡视方式，造成了部分线路或区段“过”巡视，例如新建线路与老线路安排相同的巡视周期、相同的巡视要求，浪费人力、物力资源，而对线路的危险点、特殊区域、易被外力破坏区域则巡视不足。另外，对于一些并非重要的故障发生率很低的线路进行重复的、频繁的巡视检查，造成了很多不可忽视的负面效应。一是容易引起巡视人员思想上麻痹大意，巡视质量达不到要求，巡视过程逐渐趋于形式化，很大程度上降低了巡视结果的可靠性和真实性；二是由于对正常运行线路的多次、重复的巡视，降低了巡视人员对线路某些变化的感觉和反应能力，甚至对于一些显而易见的情况“熟视无睹”。与此同时，常规的线路巡视工作多以单人作业为主，分散性大、可控性差。 3无人机在输电线路巡视中的应用探讨 3.1控制技术 控制工作在无人机