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现代控制理论的发展概况
传统的控制理论是在 20 世纪 30 到 40 年代，奈奎斯特、伯德、维纳等人的著作为自动控制理论的初步形成而奠定了基础的。而由于航空航天技术的推动与计算机技术飞速发展，控制理论在 1960 年前后有了重大的突破与创新。在此期间，由卡尔曼提出的线性控制系统的状态空间法、能控性与能观测性的概念， 奠定了现代控制理论的基础，其提出的卡尔曼滤波，在随机控制系统的分析与控制中得到广泛应用；庞特里亚金等人提出了极大值原理，深入研究了最优控制问题；由贝而曼提出最优控制的动态规划法，广泛用于各类最优控制问题。这些就构成了后来被称为现代控制理论的发展起点与
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