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- 2022-11-27 发布于山东
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平面机构及其自由度
1、如图a所示为一简略冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,
使轴A连续展转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3构成的凸轮机构将使冲头4上下运动
以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),剖析其能否能实现设计
企图?并提出改正方案。
解1)取比率尺l绘制其机构运动简图(图b)。
b)
2)剖析其能否能实现设计企图。
由图b可知,n3,pl
4,ph1,p
0,F0
故:F3n(2pl
ph
p)F33(2410)00
所以,此简单冲床根本不可以运动(即由构件
3、4与机架5和运动副B、C、D组
成不可以运动的刚性桁架),故需要增添机构的自由度。
3)提出改正方案(图
c)。
为了使此机构能运动,应增添机构的自由度(其方法是:能够在机构的适合地点增
加一个活动构件和一个低副,
或许用一个高副去取代一个低副,
其改正方案好多,图
c给出了此中两种方案)。
叮叮小文库
图c1)图c2)
2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
解:n3,pl4,ph0,F3n2plph1
解:n4,pl5,ph1,F3n2plph1
3、计算图示平面机构的自由度。
解:n7,pl10,ph0,F3n2plph1
-2
叮叮小文库
解:
解:
n8,pl11,ph1,F3n2plph1,局部自由度
n9,pl12,ph2,F3n2plph1
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