汽车理论版课后第56章.docVIP

第五章汽车的操控稳固性 5.1一轿车（每个）前轮的侧偏刚度为-50176N/rad、外倾刚度为-7665N/rad。若轿车向左转弯，将使前轮均产生 正的外倾角，其大小为4度。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮负载转移的影响，试求由外倾角惹起的前轮侧偏角。 解：有外倾角时候的地面侧向反作用力为 FYkk（此中k为侧偏刚度，kr为外倾刚度，γ为外倾角） 于是，有外倾角惹起的前轮侧偏角的大小为： k 1 k 代入数据，解得1＝0.611rad，其余由分析知正的外倾角应当产生负的侧偏角，因此由外倾角惹起的前轮 侧偏角为-0.611rad。 5.26450N轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在悬架上加装横向稳固杆以提升前悬架的 侧倾角刚度，结果汽车的转向特征变成不足转向。试分析其理论依照（要求有必需的公式和曲线）。 答：由课本P138-140的分析知，汽车稳态行驶时，车厢侧倾角决定于侧倾力矩Mr和悬架总的角刚度Kr， 即r Mr 。 Kr 前、后悬架作用于车厢的恢复力矩增添： Tr1Kr1r，Tr2Kr2r 此中Kr1，Kr2分别为前、后悬架的侧倾角刚度，悬架总的角刚度Kr为前、后悬架及横向稳固杆的侧倾角 刚度之和。 由以上的分析易知，当增添横向稳固杆后汽车前悬架的侧倾角刚度增大，后悬架侧倾角刚度不变，所从前悬架作 用于车厢的恢复力矩增添（总侧倾力矩不变），由此汽车前轴左