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PAGE PAGE 10 《自动控制原理》课后习题答案（5 章） 系统的结构图如图 5-68 所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用 时，系统的稳态输出c ss ?⑴ r?t ?? sin 2t ? 和稳态误差e 。 ss ⑵ r?t ?  ? sin  ?t ? 30? ? ?? 2 cos 2t ? 45? ? R R（s）+ E（s) 1 s ? 1 C(s) - 图5-1 解 系统的传递函数： ??s?? C?s? ? 1 R?s? s ? 2 ? ?s?? E?s? ? s ? 1 e R?s? s ? 2 幅频特性及相频特性： ??j?? ? 1 ,