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西安交通大学自控实验五直流电机转速控制系统设计实验报告 自动控制原理实验报告实验 5 2021-12-20 实验五直流电机调速系统的设计一、实验目的 了解直流电机转速测量和控制的基本原理。 掌握labview 图形化编程方法，编写电机转速控制系统程序。3.熟悉 pid 参数对系统性能的影响，通过pid 参数调整掌握pid 控制原理。 二、 实验设备 计算机一台，nielvis 多功能虚拟仪器综合实验平台一套，labview 软件，万用表一个，直流电机一个，光电管一个，电阻若干，导线若干。 三、 实验任务 使用nielvis 可变电源提供的电源能力，驱动直流马达旋转，并通过改变电压改变其运行速度