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泓域咨询/机器人设计项目投资决策报告
报告说明
谐波减速机器利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，从而达到减速的。当波发生器带动柔轮转动时，柔轮在长轴处与刚轮接触，在短轴位置与刚轮分离，导致柔轮上的齿依次与刚轮上的齿进行啮合，达到传递扭矩的目的。通常情况下，谐波减速器刚轮齿数比柔轮齿数多2齿。因此，当波发生器转动一周时，柔轮在相反方向上旋转了刚轮上2个齿所对应的角度，从而实现减速传动。
根据谨慎财务估算，项目总投资2905.50万元，其中：建设投资1955.37万元，占项目总投资的67.30%；建设期利息45.04万元，占项目总投资的1.55%；流动
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