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一种采茶机器人的末端执行器.pdfVIP

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  • 2022-11-28 发布于四川
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一种采茶机器人的末端执行器.pdf

    本实用新型涉及采茶机器人技术领域，且公开了一种采茶机器人的末端执行器，包括基座底盘和第一套筒，其特征在于，所述基座底盘活动套设于第一套筒的外壁，所述第一套筒和基座底盘的连接触外壁相抵设置有L型杆，所述L型杆的两端通过螺栓与对应的第一套筒和基座底盘螺纹锁紧连接，所述第一套筒的内部套接有第二套筒，所述第一套筒的顶部套接有第三套筒，所述第一套筒的内部套接有真空吸内轴，所述第一套筒和第三套筒的下端侧壁固定设有多个第一铰接座，所述第二套筒的下端侧壁和真空吸内筒的侧壁均固定设有多个第二铰接座。本实用新型能够

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217884495 U (45)授权公告日 2022.11.25 (21)申请号 202221908461.5 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 南京博蓝奇智能科技有限公司 地址

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