减速器、伺服电机、控制器市场格局及规模.docx

PAGE PAGE 1 减速器、伺服电机、控制器 减速器：日系厂商占主导地位 伺服电机：国内厂商竞争力大幅提升 控制器：2012-2020 市场规模复合增速约 减速器、伺服电机、控制器 减速器：日系厂商占主导地位 精密减速器是工业机器人的重要核心零部件。其具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点，主要作用为将电机的转数减速到所要的转数，并得到较大扭矩。机器人减速器主要包括 RV 减速器和谐波减速器两大类。 图： RV 减速器由行星齿轮前级和摆线针轮后级组成 图： 谐波减速器主要由柔轮、钢轮和波发生器组成 两种减速器优势互补，应用于不同部位。RV 减速器具有刚度好、耐冲击能力强