(5.5.1)--任务4.3.1示教器有哪些外部结构.pdfVIP

项目4.3 什么是示教器 示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来 注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。主要由 液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动，是机器人的人机交互接口。工业机器人的 所有操作基本上都可以通过示教器来完成，如点动机器人、编写、调试和运行机器人程序， 设置、查询机器人状态等。 任务4.3.1 示教器有哪些外部结构？ 做什么任务描述 认识示教器的主要结构。 讲给你听知识讲解 在机器人的使用过程中，为了方便地控制机器人，并对机器人进行现场编程调试，机器 人厂商一般都会配有自己品牌的手持式编程器，作为用户与机器人之间的人机对话工具。机 器人手持式编程器常被称为示教器。示教器的结构如图4-2所示，下面介绍各组成部分的功 能，如表4-7。 图4-2 示教器的组成 表4-7 示教器构成 A 触摸屏 示教器的操作界面显示屏 B 手动快捷按钮 机器人手动操作时，运动模式的快速切换按钮 C 紧急停止按钮 按下按钮，紧急停止所有操作 D 控制杆 手动模式下，拨动控制杆可控制机器人的运动 E 使能器按钮 手动模式下，控制电动机上电的状态 F 数据备份USB口 用于外接U盘等设备，传输机器人备份数据 G 触摸屏用笔 操作触摸屏的工具 H 示教器复位按钮 此按钮可解决示教器死机或是示教器硬件异常情况