(5.4.2)--任务4.2.2操作者安全要求有哪些？.pdfVIP

任务4.2.2 操作者安全要求 做什么任务描述 在操作工业机器人之前，对于操作、运维、管理人员，必须经过专业的安全培训，操作 者必须明确自身的安全要求有哪些。 讲给你听知识讲解 一、操作者着装要求 对机器人进行操作、编程、维护等的工作的人员， 我们可以统称为作业人员。在对工业机器人及相关设 备进行操作为维护使用时，作业人员必须穿上适合作 业的工作服、安全鞋，戴好安全帽，扣紧工作服的衣 扣、领口、袖口，衣服和裤子要整洁，下肢不能裸露， 鞋子要防滑、绝缘，如图4-1。 二、操作者分类及岗位范围 图4-1 作业人员安全着装图 作业人员分为三类：操作人员、编程人员和维护 人员。 1、操作人员：能对机器人电源进行ON/OFF操作；能从控制柜操作面板启动机器人。 2、编程人员：能进行机器人的操作；在安全栅栏内进行机器人的示教、外围设备的调试 等。 3、维护技术人员：可以进行机器人的操作；在安全栅栏内进行机器人的示教、外围设备 的调试等；进行机器人的维护（修理、调整、更换）作业。 操作人员不能在安全栅栏内作业，编程人员和维护技术员可以在安全栅栏内进行移机、 设置、示教、调整、维护等工作。表4-6列出了在安全栅栏内外的各种人员操作权限，符号 “★”表示该作业可以由相应人员完成。 用示教器（TP）复位报警 ★ ★ 在示教器（TP）上设置数据 ★ ★ 用示教器（TP）示教 ★ ★ 用操作面板紧急停止 ★ ★ 用示教器（TP）紧急停止 ★ ★ 打开安全门紧急停止 ★ 操作面板的维护 ★ 示教器（TP）的维护 ★