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数字信号处理7;令输入信号x(n) =δ(n)，代入上式，有： (7.2) 于是得到： ;又由(7.2)式可知，当n0以及nN-1时，h(n)=0, 即这个系 统的冲激响应h(n) 是有限长度的。 将ai =h(i)(i=0,1,…,N-1) 代入(7.1)式得到： (7.3) ;将(7.3)式的两边进行z变换后，可以得到FIR滤波器的系统 函数： (7.4) 又由(7.4)式有： ;因此，FIR滤波器的系统函数H(z)的极点都位于z=0处，为N-1阶极点；而N-1个零点由冲激响应h(n)决定，一般来说，可以位于有限 z 平面的任何位置。 由于FIR数字滤波器的极点都集中在单位园内的原点z=0处，与系数h(n)无关，因此FIR滤波器总是稳定的，这是FIR数字系统的一大优点。 ;FIR数字滤波器的频率响应为： (7.5) 所谓线性相位滤波器，就是说此滤波器的相位特性，或者说其频率响应H(ejω) ??幅角θ(ω)，是频率ω的线性函数。 ; 7.2.1 恒延时滤波 数字滤波器的相延时为