数控机床机械结构.pptxVIP

本章讲授主要内容： 6.1、 数控机床的结构特点及要求 6.2、数控机床进给伺服系统的机械传动结构 6.3、数控机床的主传动系统 第6章 数控机床机械结构 6.4、数控回转工作台和分度工作台 6.5、自动换刀装置 1 第6章 数控机床机械结构 2 第6章 数控机床机械结构   为了保证机床具有很大的工艺适应性能和连续稳定工作的能力，数控机床结构设计的特点是具有足够的刚度、精度、抗振性、热稳定性和精度保持性。 3 6.1、 数控机床的结构特点及要求 第6章 数控机床机械结构 数控机床机械结构 机床基础件 ：床身、底座、立柱、横梁、工作台 主运动系统（主轴） 进给传动系统 辅助功能部件：气动、润滑、冷却、排屑、防护等 刀架或自动换刀装置 自动托盘交换装置 特殊功能装置：刀具破损监控、精度检测等。 4 6.1、 数控机床的结构特点及要求 第6章 数控机床机械结构 5 6.1、 数控机床的结构特点及要求 第6章 数控机床机械结构 与普通机床相比，在机械传动和结构上有以下一些特点 1．采用高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，机械传动结构大为简化，传动链缩短。 2．采用刚度和抗振性较好的机床新结构。如动静压轴承的主轴部件、钢板焊接结构的支承件等。 3．采用在效率、刚度、精度等各方面较优良的传动元件，如滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆副以及塑料滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等。 6 6.1、 数控机床的结构特点及要求 第6章 数控机床机械结构 与普通机床相比，在机械传动和结构上有以下一些特点 4．采用多主轴、多刀架结构以及刀具与工件的自动夹紧装置、自动换刀装置和自动排屑、自动润滑冷却装置等，以改善劳动条件，提高生产率。 5．采取减小机床热变形的措施，保证机床的精度稳定，获得可靠的加工质量。 对数控机床机械结构的具体要求见表6-1。 7 机械传动结构是进给伺服系统的重要组成部分，它包括减速齿轮、联轴器、滚珠丝杠螺母副、丝杠支承、导轨副、传动数控回转工作台的蜗杆蜗轮等机械环节。它们的刚性、制造精度、摩擦阻尼特性等，对执行件能否实现每一脉冲的微量移动有重要影响。另外，进给传动系统的驱动力矩很大，负载变化频繁，故对刚度也有特殊的要求。 第6章 数控机床机械结构 6.2 数控机床进给伺服系统的机械传动结构 8 1．经济型数控车床进给传动系统 第6章 数控机床机械结构 6.2.1 进给传动系统的典型结构 9 1．经济型数控车床进给传动系统 第6章 数控机床机械结构 6.2.1 进给传动系统的典型结构 10 2．MJ一50型数控车床进给传动装置 第6章 数控机床机械结构 6.2.1 进给传动系统的典型结构 11 2．MJ一50型数控车床进给传动装置 第6章 数控机床机械结构 6.2.1 进给传动系统的典型结构 12 6.2.2 数控机床导轨 导轨的主要功能是导向和承载作用。导轨使运动部件沿一定的轨迹运动，从而保证各部件之间的相对位置精度。导轨主要由机床上两个相对运动部件的配合面组成一对导轨副，其中，不动的配合面称为支承导轨，运动的配合面称为运动导轨。 第6章 数控机床机械结构 13 1．导轨的基本类型 （1）按运动轨迹分 ①直线运动导轨。导轨副的相对运动轨迹为一直线，如卧式车床的床鞍和床身之间的导轨。 ②圆周运动导轨。导轨副的相对运动轨迹为圆，如立式车床的工作台和底座之间的导轨。 第6章 数控机床机械结构 6.2.2 数控机床导轨 14 1．导轨的基本类型 （2）按摩擦性质分 ①普通滑动导轨。导轨工作面之间的摩擦性质为滑动摩擦。 ②滚动导轨。导轨工作面之间为滚动摩擦，它由导轨面间的滚珠、滚柱或滚针等滚动体实现。 ③静压导轨。导轨面之间为纯液体摩擦，不产生磨损，低速不易产生爬行，承载能力大，刚性好；承载油膜有良好吸振作用，抗振性好。 滑动导轨 滚动导轨 静压导轨 第6章 数控机床机械结构 6.2.2 数控机床导轨 15 1．导轨的基本类型 （3）按导轨材料分 ①铸铁导轨。 ②钢导轨。 ③塑料导轨。 第6章 数控机床机械结构 6.2.2 数控机床导轨 （4）按受力情况分 ①开式导轨。 ②闭式导轨。 16 2．对导轨的基本要求 （1）导向精度 导向精度主要是指运动部件沿导轨运动轨迹的直线度(对直线运动导轨)或圆度(对圆周运动导轨)。 （2）耐磨性 耐磨性直接影响机床的精度保持性，是导轨设计制造的关键，也是衡量机床质量好坏的重要标志。（导轨副中，固定导轨的材料应较硬，运动导轨的材料应较软。 ） 第6章 数控机床机械结构 6.2.2 数控机床导轨 17 2．对导轨的基本要求 （3）刚度 导轨受力后变形会影响部件之间的相对位置