一阶系统时域分析.docxVIP

已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。 X (t) X (t) c 2.18 2 t m t (s) 0.8 解答： ① %  X X ( ) max 100% e X ( )  100% 1212由 e 2.18 2 1 2 1 2 2 12n 1 2 n m 4.946 n ③W K 2 24.46 48.92 2n 2 B s2 2 s 2 n n s2 6.014s 24.46 s2 6.014s 24.46 已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。 X X r 10 S(S+1) X c 0.5S+1 解答： BW B  10 s s 1 10 1 10 s s 1 0.5s 1 s2 6s 10 103.16， 2 6 0.95 10 n n X t 1 c 1 1212e nt 1 2 1 2 n ， arctg 1 2 1 3.2e 3t sin 0.987t 18.19 （5 分） 36 40系统根为 P 6 36 40 1,2 2 3 j，在左半平面，所以系统稳定。 一阶系统的结构如下图所示。试求该系统单位阶跃响应的调节时间 ts ；如果要求 ts(5%) 0.1(秒)，试问系统的反馈系数应取何值？ X (s) W (s) c  100 （1）首先由系统结构图写出闭环传