5.自动控制原理考试复习笔记--本科生总结.docxVIP

自动控制原理复习总结笔记 一、 自动控制理论的分析方法： 时域分析法； 频率法； 根轨迹法； 状态空间方法； 离散系统分析方法； 非线性分析方法二、系统的数学模型 解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线 时域响应分析 一、对系统的三点要求： 必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量 K g 动态品质指标好。t 、t 、t 、σ% p s r 稳态误差小，精度高 二、结构图简化——梅逊公式例 1、 解：方法一：利用结构图分析： E?s?? R?s?? ?X 1 ?