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《机电一体化系统设计基础》计分作业 3 积分调节器的主要作用是（C）。选择一项： 加快响应 减小振荡 C. 消除静差 C. 消除静差 D. 提高稳定性 以下（C）不属于PLC 系统的组成部分。选择一项： 编程器 CPU C. 硬盘 C. 硬盘 D. I/O 接口 HRGP-1A 型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（D）。选择一项： 能源部分 测试传感部分 执行机构 D. 驱动部分 D. 驱动部分 A. 提高抗干扰能力4.（A）要求计算机控制系统的采样周期小一点。选择一项： A. 提高抗干扰能力 执行元件 计算机的计算成本 计算机的计算精度 以下抑制电磁干扰的措施，除了（D），其余都是从切