伺服系统分析和总结.docxVIP

伺服 伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化 的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理， 使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 目录 ? 1 伺服的基本概念1.1 名词 ? 1.2 定义 ? 1.3 伺服系统的组成 ? 1.4 伺服系统的性能要求 ? 1.5 伺服系统的种类 2 伺服和变频的异同 3. 交流永磁同步电机伺服系统 ? 3.1 AC 伺服系统 ? 3.2 伺服系统的发展过程 ? 3.3伺服电机的应用 展开 伺服的基本概念 名词 “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具， 服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。 定义 （1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值） 的任意变化而变化的自动控制系统。 （2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非 常灵活方便。 伺服系统的组成 伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。 具有反馈的闭环自动