武汉大学《自动控制原理》实验报告材料.docxVIP

适用文档 2016～2017学年第一学期 《自动控制原理》实验报告 年级：2014级班号： 姓名：He学号： 成绩：教师： 实验设施及编号： 实验同组人名单： 实验地址：电气工程学院自动控制原理实验室 实验时间：2016年10月 适用文档 目录： 实验一典型环节的电路模拟3 一、实验目的3 二、实验内容3 三、实验电路图及参数3 四、实验分析10 五、实验思虑题10 实验二二阶系统的瞬态响应11 一、实验目的11 二、实验设施11 三、实验电路图及其传达函数11 四、实验结果及相应参数13 五、实验分析15 六、实验思虑题15 实验五典型环节和系统频次特征的丈量16 一、实验目的16 二、实验设施16 三、传达函数·模拟电路图及波特图16 四、实验思虑题21 实验六线性定常系统的串联校订23 一、实验目的23 二、实验设施23 三、实验电路图及其实验结果23 四、实验分析27 五、实验思虑题27 实验七单闭环直流调速系统28 一、实验目的28 二、实验设施28 三、PID参数记录表及其对应图像.28 四、PID控制参数对直流电机运转的影响.36 适用文档 实验一典型环节的电路模拟 一、实验目的 1．熟习THKKL-B型模块化自控原理实验系统及“自控原理软件”的使用； 2．熟习各典型环节的阶跃响应特征及其电路模拟； 3．丈量各典型环节的阶跃响应曲线，并认识参数变化对其动向特征的影响。