基于STC12C5A60S2芯片的智能小车系统设计.doc

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2022-12-05 发布于上海
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基于STC12C5A60S2芯片的智能小车系统设计.doc

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题目：基于STC12C5A60S2芯片的智能小车系统设计基于STC12C5A60S2 芯片的智能小车系统设计 System design of smart model car based on chip STC12C5A60S2 PAGE I 摘要智能汽车是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统，涉及到传感器数据的采集、数据处理、自主决策、伺服控制、电机驱动、电源管理等方面的技术。本文参照智能汽车相关技术，结合本专业所学知识，设计了一种智能小车系统，智能小车主要由主控电路板、电机驱动模块、电源模块、人体感应模块、无线通信模块、温度