摄影测量学(武大)06袁修孝.pptxVIP

摄影测量学(武大)06袁修孝第1页/共13页主要内容一、定义二、基本公式三、利用立体像对确定地面点z1y1x1z2S1Zy2a1(x1,y1)S2x2a2(x2,y2)A(X,Y,Z)YX第2页/共13页一、定义由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法第3页/共13页二、基本公式1、严密解法已知值x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 观测值x,y未知数 X, Y, Z泰勒级数展开第4页/共13页共线条件方程第5页/共13页误差方程垂直摄影情况下，可取?＝?＝0，保留?，则Z2s1Z1s2a1Y2Y1X2X1AZ1a2X1Y1Zs1ZtpYtpXs1Ys1MXtp第6页/共13页二、基本公式2、点投影系数法s2s1第7页/共13页摄影基线BZ= Zs2 –Zs1BBY= Ys2 –Ys1BX= Xs2 –Xs1s1a1Z1X1Y1ZA-Zs1AXA-Xs1YA-Ys1s2a2A第8页/共13页同名光线投影第9页/共13页点投影法前方交会第10页/共13页计算过程获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ?1, ?1, ?1 , XS2, YS2, ZS2 , ?2, ?2, ?2量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2计算点投影系数 N1 , N2计算地面坐标 XA, YA, ZA 第11页/共13页三、利用立体像对确定地面点共线条件严密解法空间后方交会－前方交会解法第12页/共13页本讲参考资料教材张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社参考书1、李德仁，周月琴 等编，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社2、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社