摄影测量学(武大)05袁修孝.pptxVIP

摄影测量学(武大)05袁修孝第1页/共14页主要内容一、定义二、误差方程和法方程三、计算过程zyxs(Xs, Ys, Zs)ZacbCAYBX第2页/共14页一、定义根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素第3页/共14页二、误差方程已知值x0 , y0 , f , m, X, Y, Z观测值x,y未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? ,泰勒级数展开第4页/共14页共线条件方程第5页/共14页偏导数 1第6页/共14页偏导数 2第7页/共14页偏导数 2-1正交矩阵的每一个元素等于它的代数余子式第8页/共14页偏导数 2-2第9页/共14页误差方程垂直摄影情况下，可取?＝?＝0，保留?，则第10页/共14页外方位元素的计算当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式第11页/共14页三、计算过程获取已知数据 m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp量测控制点像点坐标 x,y确定未知数初值 Xs0, Ys0, Zs0, ?0, ?0, ?0 组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数检查迭代是否收敛第12页/共14页本讲参考资料教材张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社作业：PP.39，第7题，a15参考书1、李德仁，周月琴 等编，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社2、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社第13页/共14页课间实习内容用 C 或 C++ 语言编写单片空间后方交会程序时间6小时（先写出程序源代码代码，国庆节后上机调试）要求1、提交实习报告：程序框图、程序源代码、计算结果2、计算结果：像点坐标、地面坐标、单位权中误差、外方位元素及其精度3、数据： PP.39，第9题