《网易TED我为什么要制造米粒大小的机器人》英中字幕.pdfVIP

《网易TED 我为什么要制造米粒大小的机器人》英中字幕 My students and I work on very tiny robots. 【我为什么】我和我的学生研究非常小的 Now, you can think of these as robotic versions 机器人。 of something that youre all very familiar with: 你可以把它想象成 an ant. 某种我们很熟悉的东西：蚂蚁， 它 We all know that ants and other insects at this 的机器人版本。 size scale 我们都知道，蚂蚁和其他类似大小的昆虫 can do some pretty incredible things. Weve all seen a group of ants, or some 能做一些非常不可思议的事情。 version of that, 比如，一群蚂蚁，或一群其他昆虫， carting off your potato chip at a picnic, for example. 会在你聚餐时扛起薯片扬长而去， 我 But what are the real challenges of engineering 们对此都不会陌生。 these ants? 但是，开发这种蚂蚁大小的机器人 真 Well, first of all, how do we get the 正的困难是什么呢？ capabilities of an ant 首先，如何让这么小的机器人 in a robot at the same size scale? 具有蚂蚁般的功能呢？ Well, first we need to figure out how to make 首先，我们需要研究如何 them move 让这么小的机器人动起来。 when theyre so small. 我们需要腿一般的结构， 配以高效的 We need mechanisms like legs and efficient 马达， motors 让机器人动起来， in order to support that locomotion, 而且，我们需要感应器、动力源和控制系 and we need the sensors,power and control 统， in order to pull everything together in a 这一切都要在蚂蚁大小的 半智能机器 semi-intelligent ant robot. 人内部整合起来。 And finally, to make these things really 最后，让这一切真正发挥作用， functional, 我们希望大量的机器人协作， 来完成 we want a lot of them working together in order 一些更重要的任务。 to do bigger things. 我们先来谈移动吧。 So Ill start with mobility. 昆虫的移动能力惊人得高。 Insects move around amazingly well. 这段视频来自加州大学伯克利分校， This video is from UC Berkeley. It shows a cockroach moving over incredibly 视频中，一个蟑螂在障碍中穿梭， rough terrain 丝