可编程控制器直接控制电液步进液压缸.docxVIP

液压英才网 用心专注、服务专业 数字式电液步进液压缸是由步进电机和液压力放大器组成的，其输出力可达上万牛顿。因此，常用于重型 精密机械的伺服进给系统中，如轧钢机的压下机构和轧辊磨床的进给机构：液压力放大器是一个直接位置 反馈式液压伺服机构，由控制滑阀、液压缸和螺杆一螺母反馈机构组成，见图1。当步进电机在输入脉冲 的作用下转过一个步距角时，经齿轮带动滑阀的阀芯旋转，由于活塞尚未移动使滑阀的阀芯产生一定的轴 向位移，阀口打开，压力油进入液压缸使活塞外伸同时反馈螺母带动滑阀的阀芯退回零位，活塞停止运动。 如果连续输入脉冲电液步进液压缸即按一定的速度外伸，改变输入脉冲的频率即可改变活塞的速度。 图1 液压放大器示意图 电液步进液压缸是增量式数字控制电液伺服元件，即步进电机作电信号一机械位移的转换元件。图 2是增量式数字控制电液伺服元件的控制方框图。微机发出控制脉冲序列经驱动电源放大驱动步进电机运 动。步进电机的运动严格与液压力放大器的运动成比例，即微机的控制脉冲严格控制电液步进液压缸的运 动：电液步进液压缸的位移与控制脉冲的总数成正比；而电液步进液压缸的运动速度与控制脉冲的频率成 正比。因此，电液步进液压缸的控制就在于步进电机的控制。步进电机可以采用微计算机或可编程控制器 (PLC)进行控制。PLC 以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修 工作少、