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----------直流调速系统----------- ----------直流调速系统---------- 、 、、 PWM四象运行及调速课程设计 PWM四象运行及调速课程设计 ----------直流调速系统----------- ----------直流调速系统---------- 《电机与拖动》 课 程 设 计 （题目） （副标题） （作者姓名） （学号） （成绩） （作者姓名） （学号） （成绩） （作者姓名） （学号） （成绩） （作者姓名） （学号） （成绩） （作者姓名） （学号） （成绩） 指导教师 （姓名 职称） ----------直流调速系统----------- ----------直流调速系统---------- 学 院 名 称设计提交日期 专 业 班 级 年 月 设计答辩日期 年 月 ----------直流调速系统----------- ----------直流调速系统---------- 摘 要 本设计以 IR2111 与 h 桥组成的电机驱动模块为核心，采用 STC89C52 单片机来进行 PWM 的产生以及调控，并用 TIL113 光耦隔离模块进行信号的隔离。实验调试后证明，该方法接线容易，可行性较其它方案的高而且在最后验收中成功实现电机的四象运行与调速。 关键字：IR2111 STC89C52 单片机 PWM 四象运行与调速 ----------直流调速系统----------- ----------直流调速系统---------- 摘要 目 录 1 设计简述 ………………………………………………………… 4 1.1 设计题目 …………………………………………………………………… 4 1.2 设计任务与要求 …………………………………………………………… 4 1.3 设计原理 …………………………………………………………………… 4 2 方案论证 ………………………………………………………… 4 2.1 脉宽调制电路的选择 …………………………………………………… 4 2.2 驱动电路的选择 ………………………………………………………… 5 2.2 驱动电路的选择 ………………………………………………………… 5 3. 系统的组成 5 3.1 系统的硬件组成 ……………………………………………………… 5 3.2 系统的软件 …………………………………………………………… 10 系统电机状态控制程序 10 系统的测速功能程序 10 具体程序 12 3.3 系统的调试 …………………………………………………………… 17 问题与解决 17 5 心得 18 参考文献 附录 ----------直流调速系统----------- ----------直流调速系统---------- 设计简述 设计题目 直流电机 PWM 脉宽调速系统设计 设计任务与要求 直流电机的调速有单象限，二象限和四象限三种工作形式。要求学生选择后两种工作形式的任意一种进行设计。 选用额定电压为 220V，额定电流为 1.2A 的它励直流电动机（即把实验室的并励直流电动机做它励接法）作为调速对象。要求带一发电机负载进行调速实验。 设计原理： 脉宽调制即 PWM(Pulse Width Modulation)控制就是对脉冲宽度进行调制的技术，即通过对一系列的脉冲宽度进行调制，来等效地获得所需波形。PWM 驱动是利用大功率管的开关特性，按固定频率来接通和断开，并根据需要改变一个周期内“接通“与“断开“时间的长短，通过改变无刷直流电动机定子绕组上电压脉冲的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。图 2.8 即为无刷直流电动机单相绕组 PWM 驱动电路的原理框图。由于 PWM 控制器的主电路元件工作在开关状态，因此控制器的损耗小、效率高。 方案论证 脉宽调制电路的选择 方案 1：采用 STC89C52 单片机来进行 PWM 的产生以及调控。方案 2：采用 TL494 脉宽调制芯片 选择：方案 1 的接线较为简单，而且实现起来比较容易。 ----------直流调速系统----------- ----------直流调速系统---------- 驱动电路的选择 方案 1：使用多个功率放大器件例如三极管以及相关功率管等，通过不同的放大驱动电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大要求以及相应的控制时序， 但由于控制的是半桥驱动电路，需要考虑到独立电源的问题，电路制作比较复杂。 方案 2：采用专用驱动集成芯片 IR2111 来驱动半桥，IR2111 是功率 MOSFET 和 IGBT 专用栅极驱动集成电路，可用来驱动工作在母线电压高达 600V 的电路中的 N 沟道功率 MOS 器件。采用一片 IR 2111 可完