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----------变频器调速基本原理----------- ----------变频器调速基本原理---------- 阶段测试- 阶段测试-单闭环直流调速 ----------变频器调速基本原理----------- ----------变频器调速基本原理---------- 阶段测试（论文） 单闭环直流调速 专业（系） 电气自动化 班 级 铁道自动化 092 学Th姓名 肖 丹 指导老师 严 俊 完成日期 2011-10-31 ----------变频器调速基本原理----------- ----------变频器调速基本原理---------- 目 录 第一章 课题概述…………………………………………… 第二章 单闭环有静差调速系统…………………………….. 2.1 单闭环调速系统的稳态分析………………………………. 2.2 开环系统机械特性与闭环系统静特性比较………………. 2.3 单闭环调速系统的基本特征………………………………. 2.4 单闭环调速系统的动态性…………………………………... 第三章 单闭环无静差调速系统……………………… 3.1 积分调节器…………………………………………………. 3.2 转速的积分控制规律………………………………………... 3.3 PI 调节器…………………………………………………….. 3.4 无静差直流调速系统组成…………………………………... 3.5 单闭环调速系统的限流保护—电流截止负反馈的应用…... 第四章 阶段小结……………………………………………... ----------变频器调速基本原理----------- ----------变频器调速基本原理---------- 第一章 课题概述 由于直流电动机的调速性能好，启动，制动和过载转矩大，便于控制等特点，因而成为大容器，高性能生产机械的理想电动机。尽管近年来，交流电动机的控制系统不断普及， 但直流电动机在一定场合得到广泛应用。 本课题着重介绍单闭环直流调速系统，分析它的动态性 和稳态性，然后介绍单闭环调速系统的限流保护—电流截止 负反馈的应用 ----------变频器调速基本原理----------- ----------变频器调速基本原理---------- 第二章 单闭环有静差调速系统 在反馈控制的闭环直流调速系统中，与电动机同轴安装一台测速发电机TG ，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压 U fn，与给定电压 U sn 相比较后，得到转速偏差电压 U n，经过放大器放大后，作为晶闸管触发器的移相控制电压 U c，控制晶闸管的触发角，调节加在电动机电枢上的电压，达到调节电动机转速 n 的目的。 R 1 -Usn -U sn R 0 I d RP 1 - + + U c U d MM R 0 n + + T U RP fn 2 - - + - 转速负反馈调速系统 单闭环调速系统的稳态分析 为了突出主要矛盾，先作如下的假定： ①忽略各种非线性因素，假定系统中各环节的输入输出关系都是线性的，或者只取其线性工作段； ②假定晶闸管变流器提供的电流是连续的; ③忽略控制电源和电位器的内阻。 系统个环节输入，输出量的静态关系如下： 电压比较环节 : U U U n sn fn ----------变频器调速基本原理----------- ----------变频器调速基本原理---------- 放大器: U K U c p n ----------变频器调速基本原理----------- ----------变频器调速基本原理---------- 晶闸管整流与触发装置： U K U d0 s c 机械特性： U I R n d 0 d K e ----------变频器调速基本原理----------- ----------变频器调速基本原理---------- ----------变频器调速基本原理----------- ----------变频器调速基本原理---------- 测速反馈环节： U ? K n fn fn ----------变频器调速基本原理----------- ----------变频器调速基本原理---------- 以上各式中： Kp 为速度调节器放大倍数，Ks 为晶闸管整流与触发装置的电压放大倍数。 Kfn 为转速反馈系数，单位为（V·min/r）；R 为电动机电枢电阻。根据上式关系得到系统稳态结构图： ----------变频器调速基本原理----------- ----------变频器调速基本原理---------- UU+ U U sn n - U  U K c K p s - I R d + + E d