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----------变频调速----------- ----------变频调速---------- 异步电动机变频调速系统课程实习报告 异步电动机变频调速系统课程实习报告 ----------变频调速----------- ----------变频调速---------- 《自动控制元件及线路》 课程实习报告 异步电动机变频调速系统 系统原理框图及各部分简介 本文设计的交直交变频器由以下几部分组成，如图 1.1 所示。 保 保 护 吸收电路 供电电源 主电路 整流 电路 滤波电路 电路 逆变 电机 控制电路 主电路电流 电压检测 隔离驱动 8051 单片机 SPWM波 生成芯片 ----------变频调速----------- ----------变频调速---------- 图 1.1 系统原理框图 系统各组成部分简介： 供电电源：电源部分因变频器输出功率的大小不同而异，小功率的多用单相 220V， 中大功率的采用三相 380V 电源。因为本设计中采用中等容量的电动机，所以采用三相 380V 电源。 整流电路：整流部分将交流电变为脉动的直流电，必须加以滤波。在本设计中采用三相不可控整流。它可以使电网的功率因数接近 1。 滤波电路：因在本设计中采用电压型变频器，所以采用电容滤波，中间的电容除了起滤波作用外，还在整流电路与逆变电路间起到去耦作用，消除干扰。 逆变电路：逆变部分将直流电逆变成我们需要的交流电。在设计中采用三相桥逆变， 开关器件选用全控型开关管 IGBT。 电流电压检测：一般在中间直流端采集信号，作为过压，欠压，过流保护信号。 控制电路：采用 8051 单片机和 SPWM 波生成芯片 SA4828，控制电路的主要功能是接受各种设定信息和指令，根据这些指令和设定信息形成驱动逆变器工作的信号。这些信号经过光电隔离后去驱动开关管的关断。 变频器主电路方案的选定 变频器最早的形式是用旋转发电机组作为可变频率电源，供给交流电动机。随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源成为了变频器的主要形式。静止式变频器从变换环节分为两大类：交-直-交变频器和交-交变频器。 1.交-交型变频器：它的功能是把一种频率的交流电直接变换成另一种频率可调电压的交流电（转换前后的相数相同），又称直接式变频器。由于中间不经过直流环节，不需换流，故效率很高。因而多用于低速大功率系统中，如回转窑、轧钢机等。但这种控制方式决定了最高输出频率只能达到电源频率的 1/3～1/2,所以不能高速运行。 2.交-直-交型变频器：交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再直流变换成频率电压可调的交流，又称间接变频器，交-直-交变频器是目前广泛应用的通用变频器。它根据直流部分电流、电压的不同形式，又可分为电压型和电流型两种： （1）电流型变频器 电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感器作为储能环节来缓冲无功功率， 即扼制电流的变化，使电压波形接近正弦波，由于该直流环节内阻较大，故称电流源型变频器。 （2）电压型变频器 电压型变频器的特点是中间直流环节的储能元件采用大电容器作为储能环节来缓冲无功功率，直流环节电压比较平稳，直流环节内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器。 由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率，所以其主要优点是 ----------变频调速----------- ----------变频调速---------- 运行几乎不受负载的功率因数或换流的影响，它主要适用于中、小容量的交流传动系统。与之相比，电流型变频器施加于负载上的电流值稳定不变，其特性类似于电流源，它主要应用在大容量的电机传动系统以及大容量风机、泵类节能调速中。 由于交-直-交型变频器是目前广泛应用的通用变频器，所以本次设计中选用此种间接变频器，在交-直-交变频器的设计中，虽然电流型变频器可以弥补电压型变频器在再生制动时必须加入附加电阻的缺点，并有着无须附加任何设备即可以实现负载的四象限运行的优点，但是考虑到电压型变频器的通用性及其优点，在本次设计中采用电压型变频器。 交流异步电动机变频调速原理及方法 2.1 三相异步电机工作的基本原理 异步电机的等效电路 异步电动机的转子能量是通过电磁感应而得来的。定子和转子之间在电路上没有任何联系，其电路可用图2.1来表示[3]。 图2.1异步电动机的定、转子图 图 2.1 中：其有效值可计算如下： ----------变频调速----------- ----------变频调速---------- E ? 4.44 f N K 1 1 1 ? N 1 m （2-1） ----------变频调速----------- ----------变频调速---------- 电动机的T形等效电路图，由于交流异步电动机三相