机电一体化系统设计测量模块.pptxVIP

会计学;机电一体化系统对检测系统要求;机电一体化系统常用传感器;1 传感器的分类及特性;按被测物理量分为：位移传感器、速度传感器、加速度传感、力传感器、温度传感器等。;按传感器工作的物理原理分为：电阻式、电感式、电容式、 光电式等等。;二、传感器的特性;2、 动态特性;2）频域指标;二阶系统的脉冲输入和响应 ;2 位移传感器;1. 旋转变压器的结构;第12页/共44页;二、光栅数字传感器 ;把指示光栅平行地放在标尺光栅上面，并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度，这时在指示光栅上就出现几条较粗的明暗条纹，称为莫尔条纹。它们是沿着与光栅条纹几乎成垂直的方向排列。;2、测量系统;三、感应同步器;第17页/共44页;第18页/共44页;四、光电编码器;3 速度传感器;测速发电机的输出特性：;二、码盘式转速转感器;测量码盘脉冲频率法： 该方法测量精度与测量速度有关，当测量低速时码盘脉冲频率过低测速误差大。 测量码盘脉冲周期法： 这种方法测速精度高，测量误差指示正负一个时钟脉冲，在测量高速时一般以测量多个脉冲间隔来提高精度，这种方法有能力检测速度的瞬时变化。;4 加速度传感器 ;5 力、压力和扭矩传感器 ;二、弹性元件 ;应变式力传感器的测量范围很大，可以从5N～10MN以上，测量精度可以达到0.03%～2%。;6. 霍尔式电流传感器;霍尔