露天矿山 智能运载和协同作业系统 通用要求.pdfVIP

T/TIAA XXX—202X 露天矿山智能运载和协同作业系统 通用要求 1 范围 本文件规定了露天矿山智能运载和协同作业系统（无人驾驶自动化等级）的功能要 求、性能要求以及有关接口、环境、试验、安全策略与管理、运行管理与作业保障等方面 的基本要求。 本文件适用于新建露天矿山智能运载和协同作业系统，既有系统改造为具有无人驾驶 自动化等级的可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日 期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 14781—2014 土方机械 轮胎式机器 转向要求 GB/T 22239—2019 信息安全技术网络安全等级保护基本要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动化等级 grade of automation 根据露天矿山运输生产作业过程中工作人员和系统（智能运载和协同作业系统）所承 担的责任或功能的多少而确定的自动化程度高低的指标。 注：本文件中，自动化等级仅用于功能需求的梳理。 3.2 车载自动化组件 vehicle automation package 部署在车辆上，接收作业调度指令，根据车辆自身状态和环境感知数据进行决策，向 车辆驱动系统、制动系统、转向系统、举升系统和照明系统等下发指令，控制车辆完成作 业任务的软硬件组合。车辆需加装VAP才能实现无人驾驶。VAP通常是由线缆或无线通信连 接多个装置或器件而形成的一套组件。 3.3 协同作业组件 collaborative operation package 部署在车辆上的主要起通信和定位作用的组件，必要时包括人机交互装置，用于将有 人驾驶车辆纳入到无人驾驶系统的监控与管理之中。 COP包括COP-d、COP-e和COP-g。 3.4 1 T/TIAA XXX—202X 协同作业车辆 collaborative operation machinery 在露天矿山运输生产作业过程中，需与自卸车相互配合、协同完成作业任务的车辆。 协同作业车辆可以是推土机、挖掘机、平地机、洒水车、指挥车、加油车等，通过加装协 同作业组件而接入到无人驾驶系统中。 注：为了简洁起见，在无需区分的场合，本文件将各种车辆、土方机械（可移动设备）统称为车辆。 3.5 地面管理与监控系统 ground management and supervision system 部署在作业控制中心（OCC），对露天矿山智能运载和协同作业系统进行监控与管理的 综合调度指挥系统。 3.6 远程驾驶系统 remote driving system 借助远程驾驶舱（一般布置在OCC）操控车辆的系统。 3.7 路侧系统 road side system 根据实际需要，部署于作业区域路口或车流量较大区域的地面系统，实现对交通流 量、突发事件、交叉口信息、道路异物侵入、路面湿滑状态等信息的采集与识别，并将感 知结果实时传输给GMS。 3.8 破碎站组件 crushing station package 部署在破碎站起通信和信号处理作用的组件，用于将破碎站接入到无人驾驶系统中。 3.9 破碎站 crushing station 将大块矿物（如煤块）挤压、撞击、破碎后通过溜槽转送到传送机上的设备。 3.10 数据通信系统 data communication system 实现GMS、VAP、COP、RDS、CSP以及RSS等系统或设备之间（以及内部）数据交换的系 统。DCS包括车载设备之间的通信，车地之间的通信，以及地面设备之间的通信。 3.11 有人驾驶模式 manned driving mode 车辆上配备司机，所有功能或大部分功能均由司机人工实现的运行模式。 3.12 无人驾