约束和广义坐标解析.pptxVIP

会计学;示 例 (1);示 例 (2);(2)牛顿运动方程;牛顿力学 局限一：;牛顿力学 局限二：;分析力学 优势一：;分析力学 优势二：;牛顿力学以牛顿定律为基础，借助矢量和几何图形研究力学问题 ;;分析力学到底是什么样子地? ;二、约束及分类;1、完整约束和非完整约束;（2）非完整（运动）约束－对体系的位置和速度都进行限制的约束;2、定常约束和不定常约束;3、双侧约束和单侧约束;体系;因此，我们完全可以用s个独立坐标确切的描述力学体系的位置,这些独立量不一定是质点的笛卡儿坐标，有时选择某一种其他坐标会更加方便,于是,人们提出了广义坐标的概念.;;5. n个质点形成的力学体系的3n个非独立坐标(一般是笛卡儿坐标)可以用s个独立的广义坐标表示出来:;故广义坐标个数为:;注意：在确定广义坐标时，首先要确定广义坐标的个数s，s的确定不一定非得使用：;解：两个质点m1,m2只分别需要1个独立 坐标即可确定其位置，即整个体系只需 2个广义坐标。