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三菱fx3u通讯⼿册_ 「实例」三菱FX3U-485⽆协议通讯程序
三菱FX2N PLC串⾏通讯指令(FNC 80 R )
串⾏通讯指令(FNC 80 R )
1、指令格式:[R D0 K8 D10 K8]
发送数据帧起始地址和数 ⽬
接收数据帧起始地址和数 ⽬
2、功能和动作 :
※ R 指令是为使⽤R 232C、R -485功能扩展板及特殊适配器,进⾏发送和接收串⾏数据的指令。
※ 传送的数据格式在后⾯讲述的特殊寄存器D8 120设定。R 指令驱动时即使改变D8 120的设定,实际上也不接收。
※ 在只发送的系统中,可将接收数设定为K0。(K表⽰常数)
※ 在只接收的系统中,可将发送数设定为K0。
※ 在程序中可以多次使⽤R 指令,但在同⼀时间必须保证只有⼀个R 指令被驱动。
※ 在⼀次完整的通讯过程中,R 指令必须保持⼀直有效,直⾄接收数据完成。
D8 120说明:
※ 根据MD320的通讯协议,⽆帧头和帧尾,则(bit9,bit8)=(0,0)。
※ bit 13~ 15是计算机链接通讯时的设定项 ⽬,使⽤R 指令时必须设定为0。
※ R 485未考虑设置控制线的⽅法,使⽤FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时,(bit 11,bit 10 )=(1,1)。
※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下 :8位数据位,⽆校验,2位停⽌位,波特率9600,⽆帧头⽆帧尾,⽆协议模式,则
D8 120=H0C89(H表⽰16进制)(0000 1100 1000 100 1B)
M8002
│── ||────────── [ MOV H0C89 D8 120 ]
5、相关标志位 :
⼀.基本指令介绍
※ M8 122 :数据发送请求标志
当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时,⽤脉冲触发M8 122,将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后,M8 122 ⾃动
被复位。当R 指令的驱动输⼊X0变为ON状态时,PLC就进⼊接收等待状态。
※ M8 123 :数据接收完成标志
当M8 123置位时,表明接收已经完成,此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到⽤户指定的数据区,然后⼿⼯复位M8 123。复位
M8 123后,则PLC再次进⼊接收等待状态。
如果指定的接收长度为0,则M8 123不动作,也不进⼊接收等待状态。从这个状态想进⼊接收等待状态,必须使接受长度 ≥0,然后对
M8 123进⾏ON→OFF操作。
※ M8 129 :通讯超时标志
接收数据中途中断时,那个时点开始如果在D8 129中规定的时间内不再重新开始接收,作为超时输出标志M8 129变为ON状态,则接收结
束。M8 129需⼿⼯复位。
⼆.详细程序(与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例)
在通讯前先确定PLC,以及变频器的通讯格式,如校验位,波特率,停⽌位等,以及变频器的站地址,然后先⽤串⼝软件对PLC发出的报⽂检测,以及
变频器接收报⽂等,如都和说明书的⼀致,即可进⾏PLC与变频器通讯,本次通讯难点点有以下⼏点 :
1. 通讯前测试,确保通讯成功。(利⽤串⼝通讯⼯具进⾏采集数据,验证是否正确)
2. 通讯成功后接收到的数据处理,(由于接收的数据是分开的,斌不是你最终需要的数值,要了解寄存器存储⽅式,特点进⾏数据合并整
合,进⾏数据类型转换,最后计算出你需要的数据)
PLC与变频器的通信格式设定
通信格式设定
如以下2个:
H0C8E是 16进制数,变进成⼆进制1100 1000 1110 ,以下从低位到⾼位定义为 :
数据长 :0 =7位
奇偶性 :11=偶校验
停⽌位 :1=2位停⽌位
传输速率 :1000 =9600bps的速率
起始位 : 0 =⽆起始
终⽌位 : 0 =⽆终⽌
终⽌位 : 0 =⽆终⽌
通讯格式:10=R -232C 通信接⼝
例,通信格式为D8 120 =H0C96,其设定参数如下
FX系列PLC通信所⽤的字符
FX系列PLC通信所⽤A C Ⅱ码
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