流体传动与控制教案-调速回路.docVIP

　调速回路 概述 1、调速原理：液压缸的运动速度v=q/A，由输人流量q和缸的有效作用面积A决定；液压马达的速度nM=q/V m，由输人流量和马达的排量决定。要想调节速度或速度，可用改变输人液压缸或马达的流量，或改变马达的排量的方法来实现。 2、调速方法： （l）节流调速回路：用定置泵供油，采用流量控制阀调节执行元件的流量，以实现速度调节。 （2）容积调途回路：改变变量泵的供油流量和（或）改变变量马达的排量，以实现速度调节。 （3）容积节流调速回路：采用变量泵和流量控制阀相配合的调速方法，又称联合调速。 3、对调速回路的要求 （l）调速范围大 （2）速度稳定性好 （3）效率高 一、节流调速回路 （一）概述 1、组成 定量泵 + 流量阀 + 溢流阀 + 执行元件等 2、工作原理 通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。 3、分类 （1）按采用流量阀不同：节流阀节流调速，调速阀节流调速。 （2）按流量阀安装位置不同：进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁油节流调速回路。 （二）进油节流调速回路 1、特征 将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。 2、油路 图7.1.1 进油节流调速回路 3、工作特性分析 （1）速度负载特性 液压缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为 式中：—液压缸进油腔压力； —液压缸回油腔压力； F—液压缸的负载； —液压缸有效工作面积。 由于回油腔通油箱，视为零，则有 设液压泵的供油压力为，节流阀进出口压差为 由薄壁孔流量公式知，流经节流阀进入液压缸的流量为 式中：C—系数，视为常数； —节流阀通流面积； —节流阀指数。 故液压缸的运动速度为 上式即为进口节流调速回路的速度负载特性方程。由该式可知液压缸的速度主要与节流阀通流面积AT和负载F有关。当负载恒定时，液压缸速度与AT成正比，调节AT可实现无级调速，且调速范围较大；速度随负载增大而减小。 若以q为纵坐标，F为横坐标，AT为参变量，可由方程绘出负载特性曲线，如下图所示。速度随负载F变化的程度叫速度刚性，表现在速度负载特性曲线的斜率上。特性曲线上某点处的斜率越小，速度刚性就越大，说明回路在该处速度受负载变化的影响就越小，则该点的速度稳定性好。 （2）最大承载能力 液压缸能产生的最大推力即最大承载能力可由方程求得 （3）功率和效率 液压泵输出功率＝常数 液压缸输出功率 回路的功率损失 由上可知，节流阀进回节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。 （三）回油节流调速回路 1、特征 将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节AT，可调节q2以改变速度，仍应和溢流阀联合使用，pP = pS。 图7.1.2 回油节流调速回路 2、比较 相同处: ∵ v—F特性基本与进口节流相似 ∴ 上述结论都适用于此 不同处: 1）承受负值负载能力 ∵ 回油路节流阀使缸有一定背压 ∴ 能承受负值负载，并提高速度稳定性，而进油路则需在回油路上增加背压阀方可承受，压降增大。 2）实现压力控制的方便性 ∵ 进油路调速中工作台碰到死挡铁后，活塞停止，缸进油腔油压上升。 ∴ 便于实现压力（升压）控制，而回油路调速在上述工况时，进油腔压力变化很小，无法控压。 3）最低稳定速度 ∵ 若回路使用单杆缸，无杆腔进油量大于有杆腔回油流量 ∴ 在缸径、缸速相同情况下，进油节流调速回路流量阀开口较大，低速时不易堵塞。 故进油节流调速回路能获得更低稳定速度，为了提高回路综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路），因而兼有两回路优点。 （四）旁油节流调速回路 1、特征 它是将节流阀安放在与执行元件并联的支路上，用它来调节从支路流回油箱的流量，以控制进入液压缸的流量来达到调速的目的。 2、油路 图7.1.3 旁油节流调速回路 3、工作特性分析 （1）速度负载特性 重复进油路节流调速回路的推导步骤，可得本回路的速度负载特性方程，但应考虑泵的泄漏量影响。 q1=qP-qT =(qtP-△qP)-qT =(qtP-kLpP)-CAT△pφ =qtp-kL(F/A)-CAT(F/A)φ 故 液压缸的工作速度为： v=q1/A=[qtp-kL(F/A)-CAT(F/A)φ]/A 结论：① AT=C，F↑，v↓,F↓，v↑，即v—F特性更软 ② F=C,↑AT，v↓；↓AT↑v，即速度随AT而变化 由方程绘出速度负载特性曲线如图7.1.3所示，由曲线分析可看出，当负载恒定时，液压缸运动速度随节流阀开口面积AT的增大而减小，当节流阀