机床技术课件-计算机数控系统.pptVIP

4 插补计算程序：作用是对加工轨迹的细化。 早期：全部由硬件来完成，由硬件来实施完成速度及位置 的分配。 现在：软件插补+硬件插补 由软件完成粗插补，将整个轨迹分成几个大段，再 由硬件执行各段的细化。 5 伺服控制软件： 作用：将位置指令（周期内4ms）转化为速度指令。 原理：①系统4ms计算一次指令值Dc读一次Df值 ② 通过计数器计算出△D=Dc-Df, ③（ΔD*Kd）/4 s为速度。 各程序简介： 6输出程序： 将数据处理、插补、伺服处理的结果输出至对应的接口电路 7管理程序： 管理：数据的输入、处理及切削加工 处理主板、时钟信号、故障信号 管理为主程序，执行周期较长，实时程序靠中断完成 8诊断程序： 对系统内的软件，硬件进行诊断，对故障做出相应的报警提示 例如：编程、超程、伺服、PLC等 各程序简介： 返回目录 退出 上一页 下一页 * 计算机数控系统 第一节、概述 第二节、MNC系统的构成 第三节、CNC的硬件结构 第四节、 CNC系统软件 第五节、运动轨迹的插补原理 第六节、辅助功能与ＰＬＣ 第七节、进给运动的误差补偿 第一节 概述 一、基本概念： 1 NC 硬件数控:即由硬件电路来完成插补的数控动作，出现的年代：1952~1965 2 CNC 计算机数字控制: 由硬件和软件共同完成数控的功能，具有柔性。 1974年以后 二、构成及各部分的功能： 1、构成 1）输入装置: 完成程序,参数等信息的输入 MDI 信息载体 2)输出装置: 完成打印,穿孔显示等 3)通信线路: 实现串行通讯及网络功能 4)CNC: 完成与外围设备联系,控制系统各部分功能 5)PLC: 完成机床的顺序控制,换刀,APC等 6)主轴单元: 接受CNC的指令,控制主轴电机的转速及旋向 7)速度单元: 接收CNC 的指令,控制各伺服轴的动作 2、各部分的功能 第二节、MNC系统的构成 一、概念: 采用微处理器构成的数控装置称为MNC 二、组成: 中央单元(CPU) 总线BUS 存储器(RAM, ROM) I/O接口电路 PLC 主轴单元 速度控制单元等 三、各部分介绍: 1 CPU; BUS CPU: 由运算器、控制器、内部寄存器构成 衡量CPU的两个因素: 1） 位数 2）速度 作用:对系统内部工件及操作进行统一控制,按照程序 中指令的要求进行各种运算,使系统成为一个有机整体. BUS: 总线,信息公共通路的总称 物理导线分为: 地址总线(DB) 数据总线(AB) 控制总线(CB) 2 存储器: 作用: ① 存放系统软件,零件程序参数等 ② 存储运算的中间结果 分类: RAM(随机存储器) 既可读入也可写出,用来存放 ① 程序 ② 参数 ③中间结果 ①②均应保持。 ROM: 只读存储器， 存放系统软件 又分为: EPROM、E2 ROM、闪存。 3 I/O 接口电路: 功能: 外设不能直接与存储器进行通讯,需要通过CPU对 I/O接口的读写操作来完成外设与存储器之间的信 息交换 （1）系统的I/O接口：系统的接口常采用串行接口,其 定义: 通讯的发送方和接受方之间的数据信息的传 输是在单根线上完成的.每次以一个二进制“0”“1” 为最小单位进行传输. 优点:价格便宜,简化通讯设备,可通过电话线进行长距离 传输 缺点:传输速度慢. 协议:为保证数据传输正确,通讯双方遵循某种约定的规 程(异步通讯规程) 以一帧作为一个数据传输单位 每一帧包含: 起始位,数据位,奇偶校验停止位 格式如下: 信号无传输: 表明线路上无数据传输 起使传输: 发送方任意时刻将线路上的逻辑1状态拉至0,发出