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会计学 1 物理奥赛培训力学 一. 质点运动学 二. 牛顿运动定律 三. 动量定理 动量守恒定律 四. 动能定理 机械能守恒定律 五. 质心运动定律 六. 角动量定理 角动量守恒定律 七. 刚体的平衡 八. 万有引力与天体运动 九. 简谐振动 第1页/共267页 第2页/共267页 第3页/共267页 1．质点运动的一般描述 1.1 运动方程与轨道方程 轨道方程 运动方程 第4页/共267页 1.2 速度 反映质点运动的快慢和方向的物理量 瞬时速度沿轨道切线方向 第5页/共267页 1.3 加速度 反映速度（大小和方向）变化快慢的物理量 加速度与速度的方向一般不同。 第6页/共267页 2. 抛体运动 速度： 运动方程： 轨道方程： 第7页/共267页 推论 第8页/共267页 第9页/共267页 第10页/共267页 3.1 圆周运动的加速度 3. 圆周运动 第11页/共267页 3.2 圆周运动的角量描述 角位置：=(t) 3.3 角量和线量的关系 第12页/共267页 4.相对运动 4.1 运动描述与参照系：对物体运动的描述与参照系有关——位移、速度、加速度的测量与参照系有关。 4.2 不同参照系间位移、速度和加速度的变换 第13页/共267页 第14页/共267页 1.一般曲线运动 1.1 一般曲线运动中的加速度 第15页/共267页 1.2 曲率半径的物理求法 椭圆的曲率半径： 轨道方程： 对应运动方程： A点： 第16页/共267页 抛物线的曲率半径： 轨道方程： 对应运动方程： 第17页/共267页 2. 连体运动问题 解题方法一：运动的分解 情形1：两物体通过刚性细杆或不可伸长的绳子相连，他们在连线方向的位移、速度和加速度相等。 第18页/共267页 解： 第19页/共267页 情形2：两刚性物体接触点的速度沿法向分量相等。   v1 v2 第20页/共267页 P  例1.2 如图示，一半径为R的半圆柱体沿水平方向以速度v0作匀速运动。求杆与半圆柱体的接触点P的角位置为 时竖直杆运动的速度。 解： R O 第21页/共267页 练习：顶杆AB可在竖直滑槽K内滑动，其下端由凸轮M推动，凸轮绕过O点的水平轴以角速度转动。在图示的瞬时，OA＝r，凸轮轮缘与A接触处法线n与OA夹角为，试求此瞬时顶杆AB的速度。 参考答案： 第22页/共267页 情形3：两直线相交点的运动等于各直线沿对方直线方向运动的合运动： 第23页/共267页 例1.3 水平直杆AB在半径为R的固定圆圈上以匀速v0竖直下落，如图所示，试求套在该直线和圆圈的交点处小环M的速度。 解： 第24页/共267页 练习：如图，一平面内有两根夹角为 细杆l1和l2，两细杆各自以垂直于自己的速度v1和v2在该平面内运动，试求两细杆交点P的速率。 第25页/共267页 解： 第26页/共267页 解题方法二：运动的合成（相对运动） 一个物体同时参与两种运动实质上是参照系的转换： 第27页/共267页 例1.4 如图，缠在线轴上的绳子一头搭在墙上的光滑钉子A上。今以恒定速度v拉绳，当绳与竖直方向夹角为时，求线轴中心O的运动速度v。设线轴的外半径为R，内半径为r，线轴沿水平面作无滑动滚动。 第28页/共267页 解： 情况1：线轴座逆时针方向转动。设转动角速度为。 第29页/共267页 情况2：线轴座顺时针方向转动。同理可得： 出现情况2的条件为： 第30页/共267页 例1.5 续例11，求重物上升的加速度。 第31页/共267页 以地面为参照系，A的加速度 以O点为参照系，绳子末端A作圆周运动，其加速度沿绳子方向的分量，即向心加速度大小为 解： 第32页/共267页 例1.6 续例12，求竖直杆运动的加速度。 P  R O 以圆心O为参照系，P点作圆周运动，其速度大小为： P点相当于地面的加速度： 向心加速度： 第33页/共267页 关键：找出各物体间位移间的关系，进而得到速度、加速度之间的关系。 解题方法三：微积分 第34页/共267页 第35页/共267页 解： 第36页/共267页 P  v0 vP 例1.8 如图示，一半径为R的半圆柱体沿水平方向以速度v0作匀速运动。求杆与半圆柱体的接触点P的角位置为 时竖直杆运动的速度和加速度。 y R x O A 第37页/共267页 解： 第38页/共267页 例1.9 水平直杆AB在半径为R的固定圆圈上以匀速v0竖直下落，如图所示，试求套在该直线和圆圈的交点处小环M的速度和加速度。 第39页/共267页 解： 第40页/共267页 第41页/共267页 第42页/共267页 第一定律：定性反映了物体的运动与其受力之间的关系，引入惯性参