液压泵和液压马达.pptxVIP

液压泵和液压马达会计学液压输入液压泵J液压输出机械输出液压马达机械输入第1页/共92页第一节：液压泵和液压马达概述 液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。 液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是液压系统的动力源。 液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。37-第2页/共92页1.液压泵的工作原理 容积式液压泵，利用封闭容积改变大小，来输出压力油。液压马达的工作原理与液压泵的相同。 37-第3页/共92页构成容积泵必须具备以下基本条件：(1)结构上能实现具有密封性能的可变工作容积。(2)工作腔能周而复始地增大和减小，当它增大时与吸油口相连，当它减小时与排油口相通。(3)吸油口与排油口不能连通，即不能同时开启。37-第4页/共92页 从工作过程可以看出，在不考虑油液泄漏的情况下，液压泵在每一工作周期中吸入或排出的油液体积只取决于工作构件的几何尺寸，如柱塞泵的柱塞直径和工作行程。 在不考虑油液泄漏等影响时，液压泵单位时间排出的油液体积与液压泵密封容积变化频率n成正比，也与 泵密封容积的变化量V成正比； 在不考虑液体的压缩性和泄漏时，液压泵单位时间内排出的液体体积与工作压力无关。37-单向定量泵单向变量泵双向变量泵双向定量泵单向定量马达单向变量马达双向变量马达双向定量马达第5页/共92页2.液压泵分类(1)按结构分:柱塞泵、齿轮泵、叶片泵(常用)三大类；(2)按排量是否可调分:定量泵、变量泵；(3)按排油方向分:单向泵、双向泵；(4)按压力级别分:低压、中压、中高压、超高压泵；液压泵的职能符号下：液压马达的职能符号如下：37-3. 液压泵与液压马达的性能参数第6页/共92页 液压泵(马达)的基本性能参数主要有压力、排量、流量、功率和效率。(1)工作压力和额定压力 工作压力：液压泵和液压马达的工作压力是指泵(马达)实际工作时的压力。 对泵来说，工作压力是指它的输出油液压力；对马达来说，则是指它的输入压力。在实际工作中，泵的压力是由负载大小而决定的。 额定压力：液压泵(液压马达)的额定压力是指泵(马达)在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力。超过此值就是过载。37-第7页/共92页排量和流量 排量V：泵(马达)每转一圈，由其几何尺寸计算而得到的排出(或吸入)液体的体积(即在无泄漏的情况下，其每转一圈所能输出的液体体积)，简称排量(L／r)。 理论流量qt：在不考虑泄漏情况下，泵(马达)在单位时间内排出(输入)的液体体积，称泵(马达)的理论流量(L/min)。 qt ＝V×n37-第8页/共92页实际流量q：泵工作时实际排出的流量。 它等于泵的理论流量qt减去泄漏流量(含压缩损失)ql，即 q=qt－qLqL为容积流失，它与工作油液的粘度、泵的密封性及工作压力p等因素有关。(有什么样的关系？) 对于马达，实际流量与理论流量的关系为 q=qt+ qL额定流量qn：在额定转速和额定压力下泵输出(或输入到马达中去)的实际流量。37-功率和效率第9页/共92页 液压泵由原动机驱动，输入量是转矩T 和角速度ω，输出量是液体的压力p和流量q； 液压马达则刚好相反。 如果不考虑液压泵(液压马达)在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率，也就是它们的理论功率是： Nt=p·qt（泵）=Tt · ω（马达）其中，理论输入(输出)转矩为: Tt=p·V/(2π) 工作压力为p = Tt / Vd =(2π)· Tt/ V 理论流量为qt ＝V×n式中Nt—液压泵、马达的理论功率(W)； Tt—液压泵、马达的理论转矩(N·m)；37-p、qM1、n1M2、n2第10页/共92页 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的，因此，输出功率小于输入功率，两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。37-第11页/共92页 液压泵实际输出流量必然小于它的理论流量，容积效率表示： 液压马达来说，输入液压马达的实际流量必然大于它的理论流量，其容积效率可表示为：37-第12页/共92页 机械损失是指因摩擦而造成的转矩损失。 对液压泵来说，泵的驱动转矩总是大于其理论上需要的驱动转矩，其机械效率为： 对于液压马达来说，由于摩擦损失，使液压马达实际输出转矩小于其理论转矩。它的机械效率为：37-第13页/共92页 液压泵的总效率是其输出功率和输入功率之比：η——液压泵、马达的总效率。 这就是说，液压泵或液压马达的总效率都等于各自容积效率与机械效率的乘积。37-容积效率ηv实际流量q理论流量qt机械效率ηm总效率η第14页/共92页 液压泵、马达的容积效率和机械效率在总体上与油液的泄漏和摩擦