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刘玉长 第六章 机械量检测与仪表 机械量包括速度(线速度、转速)与加速度，位移(线位移、角位移)，力(重力或质量力)与力矩，振动等参数，这些参数不仅是运动控制等系统中的重要参数，也是动力机械性能的重要技术参数，同时也是其他参数，如温度、压力、流量等检测的前提。 机械量测量仪表一般由传感器、测量电路、显示(或记录)器和电源组成。 第一页，共四十一页。 第六章 机械量检测与仪表 第一节 转速、转矩与功率测量 第二节 位移与厚度测量 第三节 振动与加速度检测 第四节 力与电子称量仪表 第二页，共四十一页。 第一节 转速、转矩与功率测量 一、 转速测量 转速是指在单位时间内转轴的旋转次数，工程上采用1秒钟(sec)或1分钟(min)内转数的多少为转速测量单位，即转/秒(r/s)或转/分(r/m)，也可用角速度表示转速。 测量方法：接触测量和非接触测量两大类(按工作方式分)；离心式、感应式、光电式与闪光式等（按原理分）。 表6-1为常用速度传感器的性能及其特点。 第三页，共四十一页。 类型 原理 测量范围 精度 特点 线 速 度 磁电式 (10~500)Hz ≤10% 灵敏度高，性能稳定，移动范围±(1~15)mm，尺寸、质量较大 空间滤波器 (1.5 ~200)km/h ±0.2% 无需两套特性完全相同的传感器 转速 交流测速发电机 (400 ~4000)rpm 1%满量程 示值范围在小范围内可通过调整预扭弹簧转角来调节 直流测速发电机 1400 rpm 1.5% 有电刷压降形成死角区，电刷及整流子磨损影响转速表精度 离心式转速表 (30~24000)rpm ±1% 结构简单，价格便宜，不受电磁场干扰；精度较低 频闪式转速表 0~1.5×105 rpm 1% 体积小，量程宽，使用简便，精度高，是非接触测量 光电 式 反射式转速表 (30~4800)rpm ±1脉冲/s 非接触测量，须被测轴径大于3mm 直射式转速表 1000 rpm 在被测轴上装有测速圆盘 激光 式 测频式转速仪 几万至几十万 rpm ±1脉冲/s 适合高转速测量，低转速测量误差大 测周式转速仪 1000 rpm 适合低转速测量 转速测量 汽车发动机转速表 (70~9999) rpm 0.1%n±1 rpm (n≤4000rpm) 0.2%n±1 rpm (n4000rpm) 利用汽车发动机点火时线圈高压放电感应出脉冲信号，实现对发动机不剖体测量 表6-1为常用速度传感器的性能及其特点 第四页，共四十一页。 (一) 磁电式速度表 磁电式速度传感器利用电磁感应原理将速度转化为电信号。恒定磁通式(动圈式)和变磁通式(磁阻式)两种类型。 动圈式(恒定磁通)速度传感器 (a) 直线运动；(b)旋转运动 1-线圈；2-运动部分；3-永久磁铁 第五页，共四十一页。 1、动圈式测量原理 当线圈在磁场中运动时，所产生感应电势为 (1)当传感器结构一定时，B、S、N、L均为常数时，感应电势与线圈对磁场的相对运动速度v(或ω)成正比，因此可用来直接测定线速度和角速度。 (2)由于速度与位移或加速度之间有内在联系，磁电传感器除可测量速度外，还可以用来测量位移和加速度。 第六页，共四十一页。 2、磁阻式(变磁通)电磁感应转速表 原理：当齿轮随转轴旋转时，由于齿轮的凹凸引起磁阻变化，线圈2中感应出交变电压，其频率f为齿轮齿数n与转速ω的乘积f = nω，则转速ω = n?f。 (a)开路式 (b)闭路式 磁阻式转速传感器 1-永久磁铁； 2-感应线圈； 3-软铁； 4-齿轮； 5-转轴； 6-内齿轮； 7-外齿轮 第七页，共四十一页。 (二) 光电式转速表 1、透射式光电转速表 被测轴7一起转动的测量盘3、不动的读数盘4，光源1、透镜2和5以及由光敏元件6组成的光电测量系统。转速n计算公式为： n = 60(N／M) ，r/m 式中 N —脉冲频率； M —每转脉冲数(等于圆周上所开缝隙数)。 第八页，共四十一页。 2、反射式光电转速表 采用简单光学系统配合将反射光投到光敏元件上，就可以输出相应的电脉冲，以求出被测轴转速。 (1)在转轴上不便于安装测量转盘时，可以在测量转轴上贴反射镜的方法。 (2)为了提高分辨率，可以在转轴圆周方向等距地贴多块反射镜。当有光线入射时，在转轴每旋转一周就有多次(等于所贴反射镜数)光的反射。 n 透镜 半透膜 透镜 光敏元件 第九页，共四十一页。 (三)霍尔式转速表 原理：在测量齿轮转动时，切割永久磁铁产生的磁力线，使磁通量在霍尔片的感应面上发生变化，在霍尔片上被感应出霍尔电动势，此电动势随转速作交替变